AGV小车技术知识点1、AGV驱动技术AGV的驱动技术主要分为三种类型：单轮驱动模式：通过单个驱动轮实现前进、后退和转向。差速驱动模式：通过两个或多个驱动轮的速度差实现转向和移动。全方向驱动模式：利用麦克纳姆轮或舵轮实现全向运动，包括前进、后退、左右平移和原地旋转等。2、高精度导航：激光SLAM